고정밀 혈관 중재시술 로봇 개발 목표
매일일보 = 안광석 기자 | 동국대학교(총장 윤재웅)는 김성민(사진) 의생명공학과 교수팀이 엘엔로보틱스가 주관하는 글로벌산업기술협력센터 사업 공동연구에 선정됐다고 21일 밝혔다.
이에 따라 연구팀은 최대 5년 동안 25억원을 지원받아 ‘시술도구 자율 제어와 동적 3차원 혈관 구조 가시화 기반의 정밀 혈관 중재시술 로봇 개발’ 과제를 수행하게 된다.
김 교수는 “3D 혈관 로드맵과 실시간 자율 시술 도구 내비게이션을 위한 정밀 AI 기반 기술을 통합해 뇌혈관 중재시술에 도움을 주는 고정밀 로봇시스템을 개발하는 것이 목표”라며 “의료 분야에 한정된 파급효과가 있으나 세계 최고 수준의 기술 확보가 가능할 것으로 예상된다”고 말했다.
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